1928年，保罗·高尔文（英语：Paul Galvin (businessman)）创立高尔文制造公司（英语：Galvin Manufacturing Corporation）。
1930年，加尔文公司迎来了首次重大突破，推出了首个可以消除引擎盖静电干扰的车载收音机。
1940年，加尔文制造公司工程师研发推出手提式调幅(AM)无线对讲机“SCR536”，这款军用对讲机在二战时成为前沿阵地的标志。
1943年，加尔文制造公司上市，发行价为8.5美元[4]。
1946年10月2日，贝尔电话公司启动车载无线电话服务，并利用摩托罗拉的通信设备拨打出了第一个电话。
1947年，加尔文制造公司更名为摩托罗拉公司。[5]
1955年6月，摩托罗拉推出了新的品牌标志，是一个字母M组成的标识。该公司高层称，标志中两个三角形高耸的顶端代表了企业领先进取的形象。
1959年，摩托罗拉创始人保罗·加尔文之子罗伯特·加尔文(Robert W. Galvin)担任公司总裁。[6]
1963年，摩托罗拉与National Video Corporation合资推出了全球首台真正意义的长方形彩色显像管。
1955年开始使用的标志
1969年7月，阿波罗11号飞船安装了摩托罗拉的无线应答器，用于传递地球与月球间的语音通讯和电视。[7]
美国阿波罗11号安装了摩托罗拉的无线应答器
1973年，摩托罗拉展示了DynaTAC移动电话系统的设计原型信号。
1974年，摩托罗拉出售其电视业务予松下电器。
1987年，摩托罗拉进入中国，并首先在北京市设立办事处。
1992年，摩托罗拉在天津开发区投资1.2亿美元建设生产基地，成为中国改革开放以来首个外资独资和外资投资额最大的项目，在当时经济仍不开放的社会上引起轰动[8]。
1996年，摩托罗拉推出了翻盖手机“StarTAC”，重量为88克。
1999年，摩托罗拉分离半导体元件集团（SCG），成立安森美半导体。
2004年，摩托罗拉推出了超薄翻盖手机“RAZR V3”。
2004年，摩托罗拉分离半导体业务，成立飞思卡尔半导体。
2006年6月，摩托罗拉收购TTP Communications开发的软件平台（AJAR）。
2007年，摩托罗拉收购Symbol Technologies（英语：Symbol Technologies）的产品和系统的企业移动解决方案，包括移动计算，高级数据采集和无线射频识别（RFID）。
2008年1月1日，格莱格·布朗(Greg Brown)出任摩托罗拉CEO。
2010年，摩托罗拉出售蜂窝基础设施业务予诺基亚西门子通信。
2011年1月，摩托罗拉拆分成两家独立的公司——摩托罗拉移动及摩托罗拉系统。前者是负责消费者产品线，包括手机业务和电缆调制解调器、机顶盒数字有线电视和卫星电视服务；后者则负责企业的产品线。同年8月，Google以125亿美元收购摩托罗拉移动，目的是为了获得摩托罗拉移动的专利，借此保护专利诉讼。其后也出售了电缆调制解调器和机顶盒业务予Arris集团。
2014年1月，Google宣布以29.1亿美元出售摩托罗拉移动予联想集团，这并不包括Ara和部分专利[9]。